1、采用取力器、油泵傳遞動力的起重機，動力傳遞與分離應平穩、有效;油泵工作不應有異響。

2、作業前，應全部伸出支腿，確認地基承載力后在撐腳板下墊方木，保證車架上安裝的回轉支承平面處于水平狀態，其傾斜度不應大于0.5%。

3、主要工作性能應達到該機額定指標。

4、行駛機構應符合一步到位規定：

1)行駛轉向應輕便靈活，不應有阻滯;轉向盤自由轉動量不應大于30°;

2)轉向節及臂、轉向橫豎拉桿不應有裂紋、損傷，球銷不應松曠;

3)輪胎應符合本規程第4.5.3條的規定;

4)制動應可靠有效，不應跑偏;壓印、拖印應符合驗車規定;制動踏板自由行程應符合該車使用說明書規定。