造成顫動現象的可能原因有：（1）駕駛員操作不當；（2）油門控制機械不靈活；（3）起升平衡閥開啟彈簧變形或卡死；（4）起升機中制動器制動不靈活。

根據駕駛員的反映，可以排除前兩種原因，拆檢起升油路中的平衡閥，發現其開啟彈簧無變形或卡死現象；最后，判定顫動原因為制動器失靈。造成制動器失靈故障的原因有：（1）起升制動開啟延時，制動油壓低；（2）彈簧壓力過大，致使無法打開制動片；（3）制動片卡死；（4）透氣管放氣不夠充分；（5）制動軸花鍵加工不良。

首先，檢查起升機構制動器：重新啟動發動機，加大油門以增加打開制動管路的油量，試機后故障依舊；再檢查液壓油箱液面，正常；檢查液壓管路接頭，無松動現象；接油壓表檢查溢流閥壓力，正常；液壓泵無泄漏情況。由此可判斷打開制動的油壓、管路正常。又檢查了透氣管及透氣塞，均無堵塞現象。因此可以排除上述（1）（4）兩種原因。

然后，拆檢起升機構制動器：拆下制動器端蓋，拆除對角的兩個彈簧，以降低作用于制動片上的制動力，裝回端蓋，然后試吊重物，仍出現顫動現象，為此再一次打開制動器端蓋，取出活塞，觀察制動片，無錯位現象。因此可以排除上述（2）（3）兩種原因。

于是，將制動軸取出，發現內側制動片卡滯在該軸花鍵的末端退刀槽處，無法自油滑動，由此可知故障是由制動軸末端花鍵加工不良所致。重新加工一根制動軸，加長了制動軸上制動片滑動槽的長度。起升重物試機時，不再出現顫動現象，已使用半年，從未出現問題。