200t履帶起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為全液壓開式工作油路，液壓先導(dǎo)控制操作系統(tǒng)裝有主副起升及主、副變幅4臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)。卷?yè)P(yáng)機(jī)為液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)內(nèi)置式行星齒輪減速傳動(dòng)，剎車為彈簧制動(dòng)液壓解除式多片盤式制動(dòng)器。起升機(jī)構(gòu)主要靠一個(gè)斜盤式軸向柱塞變量泵供油，其最高工作壓力為32MPa，先導(dǎo)控制系統(tǒng)的工作壓力為3MPa。工作原理如圖，工作過(guò)程如下。

主鉤起升動(dòng)作：通過(guò)操作，使操作系統(tǒng)向C3a、b1-Ⅱ油路供操作壓力油，則主副鉤切換閥和主副鉤卷?yè)P(yáng)機(jī)制動(dòng)切換閥均處于直通位置，工作油路換向閥接通交叉通路，工作油進(jìn)入主起升馬達(dá)H側(cè)。在b1-Ⅱ油路的油壓達(dá)到0.7MPa時(shí)，連接在該油路上的壓力觸點(diǎn)開關(guān)動(dòng)作，使一電磁閥向C2油路供操作壓力油，松開主卷?yè)P(yáng)機(jī)剎車，主卷?yè)P(yáng)機(jī)隨即做起升動(dòng)作。起升時(shí)的最高工作壓力設(shè)定為32MPa。

主鉤降落動(dòng)作：通過(guò)操作，使操作系統(tǒng)向C3a、a1-Ⅱ油路供操作壓力油，工作油進(jìn)入主起升馬達(dá)S側(cè)，同時(shí)工作油的另一路經(jīng)過(guò)梭閥解除主卷?yè)P(yáng)機(jī)剎車，使主卷?yè)P(yáng)機(jī)得以實(shí)現(xiàn)降落動(dòng)作，降落時(shí)的最高工作壓力設(shè)定為7MPa。

副鉤起落動(dòng)作：使C3油路供油，將主副鉤切換閥和主副卷?yè)P(yáng)機(jī)制動(dòng)切換閥均接通交叉通路，其它原理與主鉤相同。當(dāng)變幅機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)不工作時(shí)，另一臺(tái)主工作油泵（原理圖中未畫出）可以同時(shí)給起升機(jī)構(gòu)供油，以實(shí)現(xiàn)起升機(jī)構(gòu)的快速動(dòng)作。