有起重量或起重力矩。選用時主要取決于起重量、工作半徑和起吊高度，常稱“起重三要素”，起重三要素之間，存在著相互制約的關系。其技術性能的表達方式，通常采用起重性能曲線圖或起重性能對應數字表。

　　履帶式起重機的特點是操縱靈活，本身能回轉 360 度 ，在平坦堅實的地面上能負荷行駛。由于履帶的作用，可在松軟、泥擰的地面上作業，且可以在崎坦不平的場地行駛。目前，在裝配式結構施工中，特別是單層工業廠房結構安裝中，履帶式起重機得到廣泛的使用。履帶式起重機的缺點是穩定性較差，不應超負荷吊裝，行駛速度慢且履帶易損壞路面，因而，轉移時多用平板拖車裝運。 　　目前，在結構安裝工程中常用的國產履帶式起重機，主要有以下幾種型號： W1一50、W1一100、W1一100、西北78D等。此外，還有一些進口機型。

1、W1一50型

　　最大起重量為 100KN（10t），液壓杠桿聯合操縱，吊桿可接長到18m，這種起重機車身小，由教材表6—1可知，履帶架寬度M=2.85m，機尾到會轉中心距離 A=2.9m，自重輕，速度快，可在較狹窄的場地工作，適用于吊裝跨度在18m以下，安裝高度在10m左右的小型廠房和做一些輔助工作，如裝卸構件等。

2、W1一100型

　　最大起重量為 150KN（15t），液壓操縱，與W1一50型相比，這種起重機車身較大，由表6—1可知，履帶架寬度M=3.2m，機尾到回轉中心距離A=3.3m，速度較慢，但由于有較大的起重量和接長的起重臂，適用于吊裝跨度在18m~24m的廠房。

3、W1一200型

　　最大起重量為 500KN（50t），主要機構由液壓操縱，輔助機械用杠桿和電氣操縱，吊桿可接長到40m，這種起重機車身特別大，由表6—1可知，履帶架寬度M=4.05m，機尾到回轉中心距離A=4.5m，適用于大型工業廠房安裝。

4 、履帶式起重機的穩定性驗算

　　履帶式起重機超載吊裝時或由于施工需要而接長起重臂時，為保證起重機的穩定性，保證在吊裝中不發生傾覆事故需進行整個機身在作業時的穩定性驗算。驗算后，若不能滿足要求，則應采用增加配重等措施。 　　 在下圖所示的情況下(起重臀與行駛方向垂直)，起重機的穩定性最差。此時，以履帶中心點為傾覆中心，驗算起重機的穩定性。 　?、佼攦H考慮吊裝荷載，不考慮附加荷載時起重機的穩定性應滿足： 　　穩定力矩 G 1 L 1 +G 2 L 2 +G 0 L 0 —G 3 L 3 　　K 1 = ———— = —————————— ≥ 1.4 　　傾覆力矩 （Q+q)+（R—L 2 ） 　　② 考慮吊裝荷載及所有附加荷載時，應滿足下式要求 　　G 1 L 1 +G 2 L 2 +G 0 L 0 —G 3 L 3 —M F —M G —M L 　　K 2 = —————————————————— ≥ 1.15 　?。≦+q)+（R—L 2 ） 　　以上兩式中，K 1 、K 2 為穩定性安全系數。為計算方便，“傾覆力矩”取由吊重一項所產生的傾覆力矩；而“穩定力矩”則取全部穩定力矩與其它傾覆力矩之差。在施工現場中，為計算簡單，常采用K 1 驗算。 　　式中： G 0 ——平衡重；由于機身長，行駛時的轉彎半徑較大。 　　G 1 ——機身可轉動部分的重量： 　　G 2 ——機身不轉動部分的重量； 　　G 3 ——起重臂重量(起重臂接長時，為接長后重量)； 　　Q——吊裝荷載(構件及索具重量)， 　　q——起重滑輪組及吊鉤重量； 　　L 1 ——G 1 重心至A點的距離； 　　L 2 ——G 2 重心至A點的距離； 　　L 3 ——G 3 重心至A點的距離； 　　L 0 ——G 0 重心至A點的距離； 　　M F ——風載引起的傾覆力矩。一般在6級風以上時不進行高空作業，6級風以下時，臂長L＜25m可不考慮M F 。M F 可按下式計算 　　M F ＝W 1 h1十W 2 h2十W 3 h3 　　W 1 、W 2 、W 3 ——作用于相應部位的風荷載； 　　M G ——構件下降時剎車慣性力引起的傾覆力矩，可按下式計算 　　M G =P G （R—L 2 ）=Q.v(R—L 2 )/g.t 　　P G ——慣性力， 　　v——吊鉤下降速度(m／s)，取吊鉤起重速度的1．5倍； 　　g——重力加速度，9．8m／s 2 ； 　　t——從吊鉤下降速度v變到0所需的制動時間(取1s)。 　　M L ——起重機回轉時的離心力引起的傾覆力矩，可按下式計算 　　P L ——離心力 　　n——起重機回轉速度，取1r／min， 　　h——所吊構件于最低位置時，其重心至起重臂頂端的距離。 　　h 3 ——停機面至起重臂頂端的距離。