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點評會議由湖北技能交易所安排，點評專家組成員為：華中科技大學(xué)陳幼平教授(組長)，武漢大學(xué)孫開敏教授(副組長)，湖北大學(xué)劉斌教授，華中師范大學(xué)王海研究員，武漢工程大學(xué)吳晗平教授。

課題研制的“建筑工程室內(nèi)放線機(jī)器人”由配套的高頻丈量系統(tǒng)、丈量放線中控系統(tǒng)及AGV機(jī)器人移動底盤組成。整套設(shè)備配套完好的放線流程與操作軟件，工程人員能夠運用機(jī)器人配合工程圖紙或許BIM模型直接現(xiàn)場放樣畫線，將傳統(tǒng)的曲線放線功率進(jìn)步10倍以上。

交融BIM模型的高精度定位放樣技能

開發(fā)建筑工程室內(nèi)放線機(jī)器人

完成現(xiàn)場快速高效的高精度裝修平面曲線放樣

進(jìn)步生產(chǎn)水平和功率

科技效果有哪些亮點

今日，帶您一一揭曉

01課題效果豐碩

自2021年課題驗收以來，海外裝修進(jìn)一步加快技能集成，結(jié)合職業(yè)發(fā)展新趨勢，研究新特點。課題組在項目研制過程中，取得了“1+7+4+4”的優(yōu)異成績，研制1款習(xí)慣國情的建筑工程室內(nèi)放線機(jī)器人原型機(jī);請求7項發(fā)明專利(授權(quán)5項、受理2項);取得4項軟件著作權(quán);宣布了4篇高水平學(xué)術(shù)論文(EI論文2篇、中文核心論文1篇)

02實時定位與行走操控技能世界搶先

課題組研制兩套室內(nèi)定位計劃，完成了實時高頻丈量，結(jié)合兩項算法優(yōu)化小車曲線軌跡實時盯梢性能，技能水平世界搶先。

室內(nèi)定位原理示意

03放線精度功率雙進(jìn)步

課題研制的機(jī)器人實時定位與行走操控技能，完成了空間定位精度≦1mm，放線差錯效2mm，滿意國家及職業(yè)規(guī)范要求。

空間定位精度剖析圖

放線精度剖析圖

研制的“放線曲線主動提取、導(dǎo)入路線、后視定向、啟動盯梢及初步畫線”的放線操作流程，將曲線放線功率進(jìn)步10倍，開發(fā)的放線曲線提取方法及配套軟件將圖紙的數(shù)據(jù)提取功率進(jìn)步10倍。

操控軟件

放樣數(shù)據(jù)提取軟件

04丈量放線一體化助力智能制作落地

展望未來，課題組將進(jìn)一步深入研制結(jié)合點云實測實量技能研制丈量放線一體化機(jī)器人，現(xiàn)在課題現(xiàn)已請求立項，并在我國光谷數(shù)字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)園項目展開了技能測驗。高精度丈量放線機(jī)器人能夠一致工程的丈量放線，差錯更小功率更高，是完成快速制作、智能制作重要一步。

我國光谷數(shù)字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)園項目

我國光谷數(shù)字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)園項目點云模型

建筑工程室內(nèi)放線機(jī)器人

是智能制作的重要初步

海外裝修自主研制并獲評世界搶先

是勇于創(chuàng)新、積極探索的重要表現(xiàn)

展望未來

智能機(jī)器人將逐步進(jìn)入工程現(xiàn)場

彰顯海外裝修的科技力量

來源：東方網(wǎng)

標(biāo)簽：

深圳海外裝修工程裝修放線機(jī)器人世界搶先水平

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