2012年，配裝玉柴發動機的徐州重型汽車起重機成功上市，此前，徐州重型在自產底盤平臺上對配裝玉柴發動機充分進行了各種試驗。

配套汽車起重機的玉柴專用發動機普遍采用“整體式缸蓋+四氣門+高壓共軌”等技術，具有可靠性高、油耗低、噪聲低、舒適性高、操作方便等特點。它可以根據整車廠需求提供多種控制模式，通過ECU的程序設置來調定發動機的輸出特性。此外，它還可以根據整車行駛或者作業不同工況，給出一個合理的發動機運行速度，從而達到較理想的動力性和燃油經濟性。

玉柴適配汽車起重機的產品資源比較豐富，主要機型有YC4E、YC6J、YC6A、YC6L、YC6MK、YC6K，排量覆蓋4.26-12.939升，功率覆蓋140-550馬力，最大扭矩覆蓋430-2500N.m，適配8-100噸汽車起重機。而且7.2升的YC6A以及8.4升的YC6L應用于市場容量最大的20-30噸汽車起重機，具有黃金排量優勢，作為大噸位汽車起重機的上車動力具有自重輕、油耗低、維護成本低優勢。