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產(chǎn)品描述：
超高速焊接多用途機器人的最終版通過追求加速性和減震性，推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素，實現(xiàn)節(jié)拍縮短30%，生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機身可實現(xiàn)更高密度的設(shè)置，進而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負擔(dān)，還提高了維護性。
產(chǎn)品特點：
緊湊： 緊湊的手臂結(jié)構(gòu)，可進行高密度設(shè)置,機器人底座寬度 ：500mm；框架干涉半徑 ：366mm
高性能： 超高速機器人SRA系列的高速控制 實現(xiàn)世界頂級水平的生產(chǎn)效率，充足的搬運能力，可搬重量 ：100kg；手腕扭矩 ：580N?m（J4/J5軸）
適用的控制裝置： FD11
產(chǎn)品參數(shù)：
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機器人型號 |
SRA100B-01 |
SRA100J-01 |
SRA100-01 |
SRA100-01A |
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結(jié)構(gòu) |
關(guān)節(jié)型 |
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關(guān)節(jié)數(shù) |
6 |
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驅(qū)動方式 |
AC伺服方式 |
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最大動作范圍 |
臂 |
J1 |
旋回1 |
±180° |
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J2 |
前后 |
-120°～ +60° |
-80°～ +60° |
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J7 |
旋回2 |
- |
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J3 |
上下 |
-150°～ +180° |
-125° ～ +90° |
-146.5°～ +150° |
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手腕 |
J4 |
回轉(zhuǎn)2 |
±360° |
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J5 |
彎曲 |
±135° |
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J6 |
旋轉(zhuǎn)1 |
±360° |
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最大速度 |
臂 |
J1 |
旋回1 |
136°/s |
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|
J2 |
前后 |
110°/s |
115°/s |
135°/s |
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|
J7 |
旋回2 |
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J3 |
上下 |
130°/s |
160°/s |
135°/s |
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手腕 |
J4 |
回轉(zhuǎn)2 |
240°/s |
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J5 |
彎曲 |
233°/s |
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J6 |
回轉(zhuǎn)1 |
351°/s |
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可搬質(zhì)量 |
手腕部 |
100kg |
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手臂上 *1 |
25kg (最大45kg) |
45kg（最大90kg） |
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手腕容許 |
J4 |
回轉(zhuǎn)2 |
580N·m |
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J5 |
彎曲 |
580N·m |
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J6 |
回轉(zhuǎn)1 |
290N·m |
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手腕容許最大 |
J4 |
回轉(zhuǎn)2 |
45kg·m2 |
60kg·m2 |
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J5 |
彎曲 |
45kg·m2 |
60kg·m2 |
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J6 |
回轉(zhuǎn)1 |
22.7kg·m2 |
30kg·m2 |
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最大工作半徑 |
2,071mm |
1,634mm |
2654mm |
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位置反復(fù)精度 *3 |
±0.1mm |
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設(shè)置方法 |
地面安裝 |
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設(shè)置條件 *4 |
周圍溫度 : 0～45°C |
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主體質(zhì)量 |
690kg |
670kg |
960kg |
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