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重錘式掛鉤抓梁
液壓自動抓梁主要是由抓梁梁體、液壓泵站、導向裝置、液壓銷軸、水密接線盒、傳感器等組成。液壓自動抓梁結構形式簡單、造價較低。
液壓自動抓梁適用于抓托過程中便于觀察的表空閘門，自動抓梁運行可靠，效果良好，液壓自動抓梁適用于深孔閘門、攔污柵，在水電站工程尾水檢修閘門，花園水電站進水口攔污柵等工程中使用自動抓梁，效果良好。
液壓自動抓梁具有以下特點：
1、梁體的結構比較簡單，造價相對較高，由于液壓自動抓梁不受梁體內卡體布置的影響，因此梁體斷面比較經濟，梁體的結構比較簡單；
2、操作直觀，可靠性相對較高，為了提高液壓自動抓梁的可靠性，自動抓梁的**為和穿軸感應器可采用全行程檢測內置式傳感器，司機室內裝設顯示儀表，這樣操作人員可以根據儀表的棒圖和數字準確的觀察到抓梁的下降**位情況和液壓穿軸裝置穿軸的全行程工作情啊坤哥，操作直觀方便；
3、適用條件要求不高，應用范圍相對比較廣泛，無論是在靜水中還是凍水中**能可靠運行，不僅減少了工作量，節約了造價，還能提高運行的可靠性；
4、對于電纜密封接頭要求較高，電纜插頭插座的密封性是自動抓梁可靠性的關鍵；
5、設計的時候還要注意抓梁下吊耳與門葉結構是否干涉，由于自動抓梁下吊耳的銷軸內部需要布置液壓管路，因此銷軸軸徑較大。