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鉗盤式制動器按制動鉗的結構型式可分為定鉗盤式和浮鉗盤式兩種。
定鉗盤式制動器
如圖2所示為定鉗盤式制動器的結構示意圖。
浮鉗盤式制動器的制動鉗是浮動的，可以相對于制動盤軸向移動。如圖3所示為浮鉗盤式制動器的結構示意圖。
與鼓式制動器相比，盤式制動器工作表面為平面且兩面傳熱，圓盤旋轉容易冷卻，不易發生較大變形，制動效能較為穩定，長時間使用后制動盤因高溫膨脹使制動作用增強；而鼓式制動器單面傳熱，內外兩面溫差較大，導致制動鼓容易變形，同時長時間制動后，制動鼓因高溫而膨脹，制動效能減弱。另外，盤式制動器結構簡單，維修方便，易實現制動間隙自動調整。
盤式制動器的不足之處在于摩擦片直接作用在圓盤上，無自動摩擦增力作用，制動效能較低，所以用于液壓制動系統時若所需制動促動管路壓力較高，須另行裝設動力輔助裝置；兼用于駐車制動時，加裝的駐車制動傳動裝置比鼓式制動器要復雜，因而在后輪上的應用受到限制。
制動鉗1一般設計成可以相對于制動盤4軸向移動。在制動盤的內側設有液壓油缸9，外側的固定制動塊5附裝在鉗體上。制動時，制動液被壓入油缸中，在液壓作用下活塞向左移動，推動活動制動塊也向左移動并壓靠到制動盤上，于是制動盤給活塞一個向右的反作用力，使活塞連同制動鉗體整體沿導向銷2向右移動，直到制動盤左側的固定制動塊5也壓到制動盤上。這時兩側制動塊都壓在制動盤上，制動塊制動盤，產生阻止車輪轉動的摩擦力矩，實現制動。
制動盤1 固定在輪轂上，制動鉗5 固定在車橋上，既不能旋轉也不能沿制動盤軸向移動。制動鉗內裝有兩個制動輪缸活塞2，分別壓住制動盤兩側的制動塊3。當駕駛員踩下制動踏板使汽車制動時，來動主缸的制動液被壓入制動輪缸，制動輪缸的液壓上升，兩輪缸活塞在液壓作用下移向制動盤，將制動塊壓靠到制動盤上，制動塊制動盤，產生阻止車輪轉動的摩擦力矩，實現制動。
更換起來就格外困難。所以每隔100至150小時的工作后，應當改變鋼釬軸銷與鋼釬的接觸面，這個樣子鋼釬軸銷的二個接觸面能被用到，一旦您